国内首套多功能废钢智能判级上线
镭目废钢智能判级系统基于深度学习技术以及废钢远程监控技术,综合利用多个模块及算法,实现对整车废钢的全天候实时评级。该系统具有速度快,稳定性高,准确度高等特点,极大程度的解决当前人工废钢评级带来识别不准、客观性无法保证等问题。镭目废钢评级系统完美的适应了市场需求,恰当的在钢厂废钢收购成本与供应商送货积极性之间找到平衡点。系统内置基于公平公正原则的智能自适应算法,既能够满足钢厂控制成本的需求,又不过度打压供应商,降低其送货积极性。在公平的前提下,系统不仅能够完成整车规整料型(如整车厚度都大于8mm且料型较为统一)的评级及扣重工作,更能够胜任多厚度混搭料型的测算,并根据整车中不同厚度料型的重量占比进行评级及扣重。

系统优势突出
采用最先进的深度学习算法,明显优于在复杂问题上无法处理的传统图像处理技术。
全自动无人化运行--车辆到达后触发判级流程,车辆离开后自动生成评级报表。
自主识别车辆的轮廓信息并结合现场距离传感器定位信息,确定车辆是否停放到位。如不满足要求,系统将对现场前端显示设备传输信号,提示司机车辆是否停放到位。
识别单块废钢厚度,区分0mm,2mm,4mm,6mm,8mm,10mm以及20mm以上厚度的料型,同时识别生铁块及铸铁件,镀锌件等。
自动追踪废钢车的卸货区域并对车内进行覆盖型拍照,整车废钢拍照覆盖率在85%以上,重复拍照区域面积小于10%.
自动且稳定的获得清晰的高质量废钢照片。
给出明确的评级过程,卸货过程中实时刷新当前评级结果,显示每一吸盘的评级状态以及废钢料型。一张图片内能够识别出厚度的废钢料型超过整体面积的80%。
通过大量数据的训练获得不同废钢料型的大致密度曲线,并结合统一标定尺下所识别出的废钢料型的大小,最终计算出不同厚度废钢在整体中的重量占比。
识别废钢车内不符合当前级别的碎料,同时能够识别渣土及碎屑。
识别分割不规则废钢的轮廓,处理等级差距较大的整车废钢。
为钢厂带来人员方面的缩减,或者是工作量上的减少以及工作环境的改善。
增加评级准确性,增加监管机制,减少人为干预,大大的减少钢厂废钢收购成本。
全天候全时间全自动运行。
初步检测废钢中包含的罐状密封件。
车辆驶入卸货分拣区之后,智能拍照模块启动。相机触发后接入实时视频流,并通过智能拍照算法服务器进行数据处理。该模块主要目的是为了实现系统的全自动图像采集,以避免人为因素对图像采集区域的主观影响。智能拍照算法实现对整车85%以上废钢的覆盖拍照,同时被重复拍照的废钢区域小于5%。

通过大量的高清废钢图像采集与图像处理,系统能够完成对所拍照片中不同料型,不同厚度的废钢分割与识别,同时将各料型废钢数据实时录入数据库当中。



废钢实际检测图
单块废钢厚度判别模块在检测完每张图像后会在界面上显示识别结果,并通过不同颜色表示不同废钢块的厚度,厚度越厚,颜色越深。并且系统会将所识别完图片的各种信息显示在系统界面上,比如各厚度废钢的占比,不符合当前级别的碎料,渣土,油污,钢渣,石块等物质的比例显示在列表当中。

之后,系统会将该车内所有图像内识别出的不同废钢料型进行统计,并通过各料型的体积、密度等参数,最终评估整车料型级别。

系统将依照客户的人工评级规则,相应地对废钢杂质,渣土及油污,不符合当前级别的碎料等进行识别,并做对应的扣重处理。

油污及渣土扣重



碎料扣重
自动形成每车废钢的评级报表并打印。评级报表内容包含:车辆入场时间,车牌信息,合同号,卸车时长,废钢等级(包括各厚度废钢料型的占比),扣重扣杂信息等。

评级结果报表自动生成
对评级历史数据进行统计分析,自动生成统计报表,直观的展示钢厂收购废钢质量的变化情况。

废钢历史趋势统计图
现场各位置布置多块高清可触控显示屏,现场验级人员,废钢供应商等人员可进行实时操作,观察废钢卸车情况,查看系统评级依据,车内各废钢料型的占比情况,油污渣土碎料等扣重信息以及最终评级结果。
现场可触控高清显示屏
系统评级信息将同步匹配至镭目智能评级手机app上,可随时随地查看全部数据,包括历史数据,评级规则,废钢质量及评级准确率变化情况,该废钢供应商供货历史数据等。

远程终端app示意图
系统出现异常时将会提醒人员按照提示进行处理。
评级结果出现异常时将在系统内显示,提醒验级大厅人工介入。
现场检测出危险物后将在系统内及现场报警灯上同时响应,提醒人工介入。
现场检测出车辆上下废钢变化情况过大,或者有掺假等需要进行扣罚,没收,退货等处理的车辆时,及时预警并提醒现场人员人工介入。
现场车辆停放不到位,系统将自动响应,并通过现场电子显示牌提醒司机重新倒车。
现场布置有高分贝音响,与验级大厅内的话筒直连,供验级大厅人员实时远程指挥现场。
系统已在芜湖新兴铸管成功上线使用,整车评级准确率超过90%。因现场整车各厚度料型复杂,为保证钢厂利益,系统将对不符合合同级别的料型,按照重量占比进行扣重处理,扣重范围从0至3000公斤不等。目前现场验级人员与系统共同评级,评级人员按照系统给出的评级建议进行扣罚,如果人员认定系统扣重误差超出300公斤,人工将对系统进行评级误差反馈。

目前,系统已得到了芜湖新兴铸管工作人员高度评价及认可。在客户的大力支持下,镭目公司项目组全体成员正全力向准确率95%的目标冲刺。系统评级准确率达到95%的验收标准后,将大面积替代人工评级工作,评级稳定性、准确性以及客观性将极大提升,为推动钢厂废钢评级管理以及规范性做出重大贡献。

图为新兴铸管验级人员使用系统终端查看系统评级结果

图为新兴铸管验级人员主动向前来考察的客户介绍镭目废钢智能评级系统。

项目组对现场卸货车道的升级施工改造,使得现场设备兼具了美观以及实用的特点。

项目组还对现场验级室进行了再次装修,改善现场验级人员的工作环境,提升员工的工作积极性,同时能够更加清晰、便捷的查看现场卸车及系统实时评级情况。
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